1. 抓取 | 無(wú)限旋轉(zhuǎn)
業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能在一臺(tái)電動(dòng)夾爪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取與無(wú)限旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，解決非標(biāo)設(shè)計(jì)與旋轉(zhuǎn)中的繞線問(wèn)題。
2. 緊湊型 | 雙伺服系統(tǒng)
在 50 × 50 mm 的夾爪機(jī)體中創(chuàng)造性地集成了兩套伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)緊湊，可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場(chǎng)景。
3. 大夾持力 | 大扭矩
單側(cè)夾持力最高達(dá) 100 N，最大扭矩為 1.5 N·m。通過(guò) 精準(zhǔn)的力控和位置控制，夾 爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及 旋轉(zhuǎn)任務(wù)
更多特點(diǎn)
? 驅(qū)控一體 ? 參數(shù)可調(diào) ? 智能反饋 ? 指尖可換 ? IP40 ? 低溫運(yùn)行
? CE 認(rèn)證 ? FCC 認(rèn)證 ? RoHS 認(rèn)證
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  | |
| 夾持力（單側(cè)） | 13-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
| 總行程 | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| 額定扭矩 | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 無(wú)限旋轉(zhuǎn) | 無(wú)限旋轉(zhuǎn) | 無(wú)限旋轉(zhuǎn) | 無(wú)限旋轉(zhuǎn) | 無(wú)限旋轉(zhuǎn) |
| 最大推薦負(fù)載 | 0.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 1400 °/s |
| 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 打開(kāi)/閉合時(shí)間 | 0.6 s/0.6 s | 0.6 s/0.6 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| 重量 | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
| 尺寸 | 150 x 53 x 34 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通訊協(xié)議 | 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||||
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | ||||
| 額定電流 | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| 峰值電流 | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 40 | ||||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||
| 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||||
