機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線(xiàn)等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入了急停，一般請(qǐng)按以下的操作：急停開(kāi)關(guān)復(fù)位----示教器中報(bào)警確認(rèn)復(fù)位--按一下控制柜上的白色按鈕。
搖桿就象汽車(chē)油門(mén)一樣，幅度大則機(jī)器人動(dòng)作快。所以一開(kāi)始要小幅度的控制搖桿使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如果在增量模式下，則機(jī)器人動(dòng)作為步進(jìn)形式與幅度無(wú)關(guān)。
