據(jù)統(tǒng)計(jì)電子行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%，繼汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。
電子類的IC、貼片元器件領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半。
手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域：視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。
電子行業(yè)的特定工藝領(lǐng)域：特定工藝所應(yīng)用到的機(jī)器人由生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求進(jìn)行定制，小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，自動(dòng)化加工大大提升了生產(chǎn)效益。
隨著機(jī)器人的越來越多地投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過操作機(jī)器人來完成生產(chǎn)。這與拓斯達(dá)的自動(dòng)化理念不謀而合，希望通過先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)把員工從枯燥的危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，回歸到自然、和諧的狀態(tài)，得以從事更加高端、更加人性化、更具創(chuàng)造性的崗位。
電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用
電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。金模工控網(wǎng)首席信息官羅百輝指出，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。
在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。
專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。
據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及與趨勢
工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備、技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì),世界機(jī)器人市場前景看好，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。隨著便宜勞動(dòng)力時(shí)代的結(jié)束，可以預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將迎來一個(gè)偉大的時(shí)代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，從而推動(dòng)一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個(gè)性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。
從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
據(jù)研究報(bào)告統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模去年已達(dá)到80億元，增長30%以上?！拔磥韼啄?，隨著我國制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將快速增長。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來3年至5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右?！绷_百輝表示。
勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。隨著機(jī)器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過操作機(jī)器人來完成生產(chǎn)。
自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。我國立體倉庫面積大約有1.5億平方米，自動(dòng)化倉庫2000多座，多層立體倉庫不到10座。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。
人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)獨(dú)立運(yùn)作，重復(fù)建設(shè)造成資源浪費(fèi)都成了制約物流業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的瓶頸。面對(duì)全國經(jīng)營性通用倉庫，特別是自動(dòng)化程度較高的立體倉庫的短缺。國內(nèi)電商以及大型企業(yè)不得不構(gòu)建自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流。在這樣的發(fā)展趨勢下，物流機(jī)器人將得到快速發(fā)展。
在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。智能機(jī)器人運(yùn)用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)，機(jī)器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下，有機(jī)器人來替代，可以說是非常安全的事情。首先不怠工，因?yàn)樘鞖獠坏⒄`時(shí)間，還能提高貨物周轉(zhuǎn)效率。在未來智能工廠的構(gòu)建中智能物流機(jī)器人將扮演重要角色。
AGV機(jī)器人、 分揀抓取機(jī)器人、碼垛機(jī)器人
不論是普通制造業(yè)還是碼頭倉庫，物料裝卸和搬運(yùn)都是物流的要素之一，在物流系統(tǒng)中成本占比也很高。美國工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用占成本的20~30%，德國物流企業(yè)物料搬運(yùn)費(fèi)用占營業(yè)額的35%，日本物流搬運(yùn)費(fèi)用占10%，我國生產(chǎn)物流中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用約占加工成本的20%，所以企業(yè)一直都在最完美的自動(dòng)化智能化的搬運(yùn)技術(shù)和裝備。AGV機(jī)器人一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國外從50年代在倉儲(chǔ)業(yè)開始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來完成一些簡單的搬運(yùn)任務(wù)。
AGV機(jī)器人在我國汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。其中，汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機(jī)器人的占比最高，約占43%;其次是電力行業(yè)，應(yīng)用占比13%;柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應(yīng)用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。
物流行業(yè)快速發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志就是物流自動(dòng)化的進(jìn)程不斷加快，對(duì)于物流行業(yè)，企業(yè)廠內(nèi)物流，自動(dòng)化升級(jí)最主要的功臣自然是AGV機(jī)器人。AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。
碼垛作為自動(dòng)化物流的重要環(huán)節(jié)之一，傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備已經(jīng)很難滿足廠內(nèi)自動(dòng)化物流的發(fā)展需求，以傳統(tǒng)碼垛設(shè)備為例，機(jī)械式碼垛機(jī)，具有占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大等缺點(diǎn)；采用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)量大，工時(shí)多，無法保證碼垛質(zhì)量，影響產(chǎn)品順利進(jìn)入貨倉，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進(jìn)行正常存儲(chǔ)，還需要重新整理。
碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。
目前歐、美、日的碼垛機(jī)器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。 從效率上說，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；在成本控制方面，機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用最大化，且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。
揀選作業(yè)是由機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上。
目前抓取分揀機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多。未來，空無一人的倉庫，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人將貨架送到包裝臺(tái)，通過準(zhǔn)確識(shí)別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。隨著分揀機(jī)器人的研發(fā)、面市，無人倉儲(chǔ)的夢(mèng)想離現(xiàn)實(shí)越來越近。分揀機(jī)器人已經(jīng)形成了樣機(jī)，一旦這些智能化的分揀機(jī)器人應(yīng)用于電子商務(wù)、工廠、物流等行業(yè)，將極大地提高倉儲(chǔ)管理的工作效率，壓縮人工成本。
根據(jù)法國的一家研究機(jī)構(gòu)表明， 2015年用一個(gè)人和用一個(gè)機(jī)器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本還會(huì)以7% 到10%提高，而機(jī)器人以10%以上的價(jià)格在往下降。到2020年的時(shí)候，按照歐盟的統(tǒng)計(jì)，人工成本大概是每小時(shí)19歐元，機(jī)器人的成本每小時(shí)10個(gè)歐元，作為一個(gè)企業(yè)管理者，這種帳不用算，一看就知道，所以在發(fā)展工業(yè)4.0，現(xiàn)代化物流這已經(jīng)是一個(gè)發(fā)展趨勢的理由。
機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.混合碼垛系統(tǒng)
我們通常在國內(nèi)看到的碼垛都是同一個(gè)品類，在同一個(gè)托盤上進(jìn)行。德馬泰克發(fā)展的是混合碼垛，在連鎖超市應(yīng)用極為廣泛，在為各個(gè)超市里進(jìn)行配送時(shí)，它將各種各樣的商品結(jié)合在一起，這種碼垛是混合碼垛。
我們先了解一下混合碼垛。首先系統(tǒng)做有序的安排，也就是換句話說，在碼垛以前，它應(yīng)該碼成什么樣，系統(tǒng)已經(jīng)知道了。各個(gè)SKU，它的大小在哪一個(gè)途徑，它有序地做成碼垛站，一層又一層，最后從碼垛工位下到下面的輸送線，這個(gè)就是混合碼垛。
這又是一個(gè)不同的產(chǎn)品應(yīng)用，我們稱之為“人工混合碼垛”它的難點(diǎn)在于軟件控制的排序功能，設(shè)備系統(tǒng)把軟件指令按序?qū)⒇浳锼偷酱a垛工位。德馬泰克應(yīng)用機(jī)器人來做這樣的混合碼垛，這就是機(jī)器人混合碼垛，下面這個(gè)視頻很清楚的描述了德馬泰克機(jī)器人碼垛的技術(shù)和作業(yè)過程。
2.拆盤系統(tǒng)
碼盤有了，接下來是拆盤。相對(duì)碼盤，拆盤顧名思義是把一個(gè)整體的托盤上的貨物通過機(jī)械手拆下來,德馬泰克在煙草，乳制品，醫(yī)藥等行業(yè)都有這樣的應(yīng)用。您看到的全景都是機(jī)器人，大概有10臺(tái)機(jī)器人，煙廠要給各個(gè)配送中心出貨。從托盤上拆下煙箱，給每個(gè)配送中心配貨，上了這條主線，這條主線向系統(tǒng)要求給哪一家出貨，數(shù)量多少，然后有了分揀系統(tǒng)。高架庫托盤出來，下來以后再來做分揀，分揀到門店也好，或者是到配送中心也好，這是拆盤系統(tǒng)。
3.機(jī)器人揀選系統(tǒng)
大家知道以前的巷道式箱揀是工作人員站在輸送線兩邊將訂單放入訂單料箱。德馬泰克現(xiàn)在把這兩位揀選人員換成了一個(gè)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人同時(shí)完成定位、節(jié)選、抓取、貼標(biāo)、移動(dòng)等動(dòng)作。這個(gè)機(jī)器人根據(jù)它現(xiàn)在的能力，至少可以替代兩個(gè)人，而且在揀選差錯(cuò)率會(huì)大大降低，精準(zhǔn)度會(huì)大大提高。
我們知道在原有的人作業(yè)的環(huán)境中，容易貼錯(cuò)標(biāo)簽。而機(jī)器人系統(tǒng)揀選貼標(biāo)一氣呵成，大大地改善錯(cuò)誤率，解決了效率和精度問題。比這個(gè)更難的是物流倉庫的卸貨過程，在卸貨時(shí)，貨車連接著伸縮皮帶機(jī)，貨車后門被打開后，有機(jī)器人去識(shí)別堆形，然后一件件從車上放到輸送帶，再進(jìn)入倉庫清點(diǎn)。
總結(jié) ：
電商的出現(xiàn)，業(yè)務(wù)的多變性給機(jī)器人應(yīng)用帶來了新的挑戰(zhàn)，訂單由大變小，由少變多，這一變化正輻射到其他的行業(yè)配送。但是我們從過去的十年的機(jī)器人物流應(yīng)用中體會(huì)到，這種挑戰(zhàn)實(shí)質(zhì)也是機(jī)遇。我們覺得有很多很好的解決方法去接受挑戰(zhàn)并解決難題?？梢韵嘈?，機(jī)器人在自動(dòng)化物流中廣泛應(yīng)用的時(shí)代已經(jīng)到來。
在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。不只是緩解勞動(dòng)力緊缺，降低工廠的成本，更重要的是提升生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)獲得更大的報(bào)酬。把工作交給機(jī)器之后，人們可以從事更高端的工作，以獲得更多的報(bào)酬。
目前，工業(yè)機(jī)器人在電子制造中有很多應(yīng)用場景，例如在工廠物流環(huán)節(jié)，利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行貨物的搬動(dòng)，機(jī)器人采用磁條或者激光導(dǎo)航方式，能夠?qū)崿F(xiàn)倉庫到產(chǎn)線，產(chǎn)線到產(chǎn)線之間的物料流轉(zhuǎn)。
此外，在電子生產(chǎn)線上機(jī)器人可以像工人一樣進(jìn)行工作，包括進(jìn)行電路板的點(diǎn)膠、插件、焊接；對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行打磨、組裝以及成品檢測等任務(wù)。這些操作能夠代替大量的生產(chǎn)線崗位，最終把人從無聊的工作中解放出來。
隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人開始變得越來越靈活，并具有自主化的能力。例如結(jié)合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、人機(jī)協(xié)作等技術(shù)，可以主動(dòng)配合工人完成生產(chǎn)任務(wù)。加上，機(jī)器人的成本的在不斷下降，工業(yè)機(jī)器人在電子制造業(yè)將會(huì)普及應(yīng)用，并會(huì)成來制造業(yè)的主角。
隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越成熟。
美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，中國的“中國制造2025”都在推動(dòng)制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化和智能化的智慧工廠。
其中AGV搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人成為智慧工廠的主力軍，在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，下面一起來看它們有哪些應(yīng)用場景。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人
AGV機(jī)器人自動(dòng)化程度高，用其代替人工搬運(yùn)能很大程度上提升搬運(yùn)效率，將搬運(yùn)工人從單調(diào)重復(fù)的高強(qiáng)度工作之中解放出來。AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)庫區(qū)無人化作業(yè)，生產(chǎn)過程中貨物、半成品、原材料的自動(dòng)化搬運(yùn)，可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用要求。
沖壓機(jī)器人
沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多，應(yīng)用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高，利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機(jī)械臂自動(dòng)取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。
碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機(jī)器人的使用無疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。
機(jī)器人分揀
機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。
機(jī)器人激光切割
激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個(gè)工件的綜合成本降低下來。
機(jī)器人焊接
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。
噴漆機(jī)器人
噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%！
機(jī)器人視覺應(yīng)用
機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進(jìn)行檢測，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。
