據(jù)統(tǒng)計電子行業(yè)工業(yè)機器人的需求在全球工業(yè)機器人銷量中占比約30%，繼汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機器人應用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。
電子類的IC、貼片元器件領域：工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。目前工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半。
手機生產(chǎn)領域：視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。
電子行業(yè)的特定工藝領域：特定工藝所應用到的機器人由生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求進行定制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，自動化加工大大提升了生產(chǎn)效益。
隨著機器人的越來越多地投產(chǎn)使用，人力將被轉移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學習操控機器人軟件、應用和維修，變?yōu)闄C器人的應用工程師和軟件工程師，通過操作機器人來完成生產(chǎn)。這與拓斯達的自動化理念不謀而合，希望通過先進的自動化技術把員工從枯燥的危險的工作環(huán)境中解放出來，回歸到自然、和諧的狀態(tài)，得以從事更加高端、更加人性化、更具創(chuàng)造性的崗位。
電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機器人銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機器人應用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。
工業(yè)機器人在電子行業(yè)各領域的應用
電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人。金模工控網(wǎng)首席信息官羅百輝指出，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關注的重點。
在手機生產(chǎn)領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。
專區(qū)內機器人均由國內生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。
據(jù)有關數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。
工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及與趨勢
工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備、技術附加值很高,應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測,機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計,世界機器人市場前景看好，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。隨著便宜勞動力時代的結束，可以預計工業(yè)機器人將迎來一個偉大的時代，不僅在工業(yè)上，而且在服務、醫(yī)療等領域都有廣泛的應用，從而推動一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。
從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化;伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。
據(jù)研究報告統(tǒng)計，國內工業(yè)機器人市場規(guī)模去年已達到80億元，增長30%以上。“未來幾年，隨著我國制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將快速增長。加之工業(yè)機器人應用領域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領域延伸，預計未來3年至5年工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右?！绷_百輝表示。
勞動力價格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進入生產(chǎn)的原因之一。隨著機器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學習操控機器人軟件、應用和維修，變?yōu)闄C器人的應用工程師和軟件工程師，通過操作機器人來完成生產(chǎn)。
自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分,它具有節(jié)約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。我國立體倉庫面積大約有1.5億平方米，自動化倉庫2000多座，多層立體倉庫不到10座。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分,它具有節(jié)約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。
人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流業(yè)各個環(huán)節(jié)獨立運作，重復建設造成資源浪費都成了制約物流業(yè)實現(xiàn)轉型升級的瓶頸。面對全國經(jīng)營性通用倉庫，特別是自動化程度較高的立體倉庫的短缺。國內電商以及大型企業(yè)不得不構建自動化倉儲物流。在這樣的發(fā)展趨勢下，物流機器人將得到快速發(fā)展。
在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機器人技術的不斷涌現(xiàn)，其他物流領域也出現(xiàn)了機器人的應用案例。智能機器人運用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運、周轉，機器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下，有機器人來替代，可以說是非常安全的事情。首先不怠工，因為天氣不耽誤時間，還能提高貨物周轉效率。在未來智能工廠的構建中智能物流機器人將扮演重要角色。
AGV機器人、 分揀抓取機器人、碼垛機器人
不論是普通制造業(yè)還是碼頭倉庫，物料裝卸和搬運都是物流的要素之一，在物流系統(tǒng)中成本占比也很高。美國工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運費用占成本的20~30%，德國物流企業(yè)物料搬運費用占營業(yè)額的35%，日本物流搬運費用占10%，我國生產(chǎn)物流中裝卸搬運費用約占加工成本的20%，所以企業(yè)一直都在最完美的自動化智能化的搬運技術和裝備。AGV機器人一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從50年代在倉儲業(yè)開始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領域得到普遍應用，在國內逐漸也有部分企業(yè)重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。
AGV機器人在我國汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應用。其中，汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機器人的占比最高，約占43%;其次是電力行業(yè)，應用占比13%;柴油發(fā)動機、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。
物流行業(yè)快速發(fā)展的一個重要標志就是物流自動化的進程不斷加快，對于物流行業(yè)，企業(yè)廠內物流，自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人。AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術。
碼垛作為自動化物流的重要環(huán)節(jié)之一，傳統(tǒng)的碼垛設備已經(jīng)很難滿足廠內自動化物流的發(fā)展需求，以傳統(tǒng)碼垛設備為例，機械式碼垛機，具有占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點；采用人工搬運，勞動量大，工時多，無法保證碼垛質量，影響產(chǎn)品順利進入貨倉，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲，還需要重新整理。
碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節(jié)式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。
目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。 從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前最先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；在成本控制方面，機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。
揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。
目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多。未來，空無一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺，通過準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。隨著分揀機器人的研發(fā)、面市，無人倉儲的夢想離現(xiàn)實越來越近。分揀機器人已經(jīng)形成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應用于電子商務、工廠、物流等行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。
根據(jù)法國的一家研究機構表明， 2015年用一個人和用一個機器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本還會以7% 到10%提高，而機器人以10%以上的價格在往下降。到2020年的時候，按照歐盟的統(tǒng)計，人工成本大概是每小時19歐元，機器人的成本每小時10個歐元，作為一個企業(yè)管理者，這種帳不用算，一看就知道，所以在發(fā)展工業(yè)4.0，現(xiàn)代化物流這已經(jīng)是一個發(fā)展趨勢的理由。
機器人在物流系統(tǒng)中的應用
1.混合碼垛系統(tǒng)
我們通常在國內看到的碼垛都是同一個品類，在同一個托盤上進行。德馬泰克發(fā)展的是混合碼垛，在連鎖超市應用極為廣泛，在為各個超市里進行配送時，它將各種各樣的商品結合在一起，這種碼垛是混合碼垛。
我們先了解一下混合碼垛。首先系統(tǒng)做有序的安排，也就是換句話說，在碼垛以前，它應該碼成什么樣，系統(tǒng)已經(jīng)知道了。各個SKU，它的大小在哪一個途徑，它有序地做成碼垛站，一層又一層，最后從碼垛工位下到下面的輸送線，這個就是混合碼垛。
這又是一個不同的產(chǎn)品應用，我們稱之為“人工混合碼垛”它的難點在于軟件控制的排序功能，設備系統(tǒng)把軟件指令按序將貨物送到碼垛工位。德馬泰克應用機器人來做這樣的混合碼垛，這就是機器人混合碼垛，下面這個視頻很清楚的描述了德馬泰克機器人碼垛的技術和作業(yè)過程。
2.拆盤系統(tǒng)
碼盤有了，接下來是拆盤。相對碼盤，拆盤顧名思義是把一個整體的托盤上的貨物通過機械手拆下來,德馬泰克在煙草，乳制品，醫(yī)藥等行業(yè)都有這樣的應用。您看到的全景都是機器人，大概有10臺機器人，煙廠要給各個配送中心出貨。從托盤上拆下煙箱，給每個配送中心配貨，上了這條主線，這條主線向系統(tǒng)要求給哪一家出貨，數(shù)量多少，然后有了分揀系統(tǒng)。高架庫托盤出來，下來以后再來做分揀，分揀到門店也好，或者是到配送中心也好，這是拆盤系統(tǒng)。
3.機器人揀選系統(tǒng)
大家知道以前的巷道式箱揀是工作人員站在輸送線兩邊將訂單放入訂單料箱。德馬泰克現(xiàn)在把這兩位揀選人員換成了一個機器人，這個機器人同時完成定位、節(jié)選、抓取、貼標、移動等動作。這個機器人根據(jù)它現(xiàn)在的能力，至少可以替代兩個人，而且在揀選差錯率會大大降低，精準度會大大提高。
我們知道在原有的人作業(yè)的環(huán)境中，容易貼錯標簽。而機器人系統(tǒng)揀選貼標一氣呵成，大大地改善錯誤率，解決了效率和精度問題。比這個更難的是物流倉庫的卸貨過程，在卸貨時，貨車連接著伸縮皮帶機，貨車后門被打開后，有機器人去識別堆形，然后一件件從車上放到輸送帶，再進入倉庫清點。
總結 ：
電商的出現(xiàn)，業(yè)務的多變性給機器人應用帶來了新的挑戰(zhàn)，訂單由大變小，由少變多，這一變化正輻射到其他的行業(yè)配送。但是我們從過去的十年的機器人物流應用中體會到，這種挑戰(zhàn)實質也是機遇。我們覺得有很多很好的解決方法去接受挑戰(zhàn)并解決難題?？梢韵嘈?，機器人在自動化物流中廣泛應用的時代已經(jīng)到來。
在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。不只是緩解勞動力緊缺，降低工廠的成本，更重要的是提升生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)獲得更大的報酬。把工作交給機器之后，人們可以從事更高端的工作，以獲得更多的報酬。
目前，工業(yè)機器人在電子制造中有很多應用場景，例如在工廠物流環(huán)節(jié)，利用移動機器人進行貨物的搬動，機器人采用磁條或者激光導航方式，能夠實現(xiàn)倉庫到產(chǎn)線，產(chǎn)線到產(chǎn)線之間的物料流轉。
此外，在電子生產(chǎn)線上機器人可以像工人一樣進行工作，包括進行電路板的點膠、插件、焊接；對手機殼進行打磨、組裝以及成品檢測等任務。這些操作能夠代替大量的生產(chǎn)線崗位，最終把人從無聊的工作中解放出來。
隨著機器人技術的進步發(fā)展，工業(yè)機器人開始變得越來越靈活，并具有自主化的能力。例如結合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、人機協(xié)作等技術，可以主動配合工人完成生產(chǎn)任務。加上，機器人的成本的在不斷下降，工業(yè)機器人在電子制造業(yè)將會普及應用，并會成來制造業(yè)的主角。
隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領域，工業(yè)機器人的應用越來越成熟。
美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，中國的“中國制造2025”都在推動制造企業(yè)應用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計算等技術，實現(xiàn)自動化、信息化和智能化的智慧工廠。
其中AGV搬運機器人、沖壓機器人、碼垛機器人等工業(yè)機器人成為智慧工廠的主力軍，在制造業(yè)得到廣泛的應用，下面一起來看它們有哪些應用場景。
AGV搬運機器人
AGV機器人自動化程度高，用其代替人工搬運能很大程度上提升搬運效率，將搬運工人從單調重復的高強度工作之中解放出來。AGV搬運機器人實現(xiàn)倉儲庫區(qū)無人化作業(yè)，生產(chǎn)過程中貨物、半成品、原材料的自動化搬運，可滿足不同環(huán)境的應用要求。
沖壓機器人
沖壓機器人廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復動作相對比較多，應用沖壓機器人的價值會很高，利用沖壓機器人生產(chǎn)商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機械臂自動取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標地點，實現(xiàn)一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。
碼垛機器人
碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
機器人分揀
機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。
機器人激光切割
激光切割時利用工業(yè)機器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產(chǎn)品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割。加工成本低廉，設備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。
機器人焊接
采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效率;焊接的參數(shù)對焊接結果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優(yōu)良且穩(wěn)定。
噴漆機器人
噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！
機器人視覺應用
機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調完成相應工作。采用工業(yè)機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業(yè)機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。
