1. 小體積 | 安裝靈活
電動夾爪最薄處僅 18 mm,結構緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應對夾持任務需求,節(jié)約設計空間。
2. 快速響應
夾爪開閉合時間最快可達 0.2 s / 0.2 s,可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。
3. 精確力控
夾爪采用特殊傳動設計與驅(qū)動算法補償,抓取力連續(xù)可調(diào),并可實現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復精度。
更多特點
? 一體化集成 ? 參數(shù)可調(diào) ? 智能反饋 ? 指尖可換 ? IP40 ? -30℃低溫運行
? CE 認證 ? FCC 認證 ? RoHS 認證
PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
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抓持力(單側) | 0.8~2 N | 0.8-5 N | 2-8 N | 6-15 N | 6-15 N | 15-50 N | 15-50 N | 30~100 N |
總行程 | 12 mm | 26 mm | 14 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 26 mm |
最大推薦負載 | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 0.25 kg | 1 kg | 1 kg | 2 kg |
打開/閉合時間 | 0.15 s/0.15 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 0.45 s/0.45 s | 0.6 s/0.6 s | 0.5 s/0.5 s |
位置重復精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
運行噪音 | < 40 dB | < 40 dB | < 40 dB | < 60 dB | < 40 dB | < 40 dB | < 40 dB | < 60 dB |
重量 | 0.15 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.155 kg | 0.33 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.53 kg |
傳動方式 | 齒輪齒條+交叉滾子導軌 | 齒輪齒條+交叉滾子導軌 | 齒輪齒條+交叉滾子導軌 | 精密行星減速器 +齒輪齒條 | 精密行星減速器 +齒輪齒條 | 精密行星減速器 +齒輪齒條 | 精密行星減速器 +齒輪齒條 | 精密行星減速器+齒輪齒條 |
尺寸 | 65 mm x 39 mm x 18mm(無抱閘) | 95 mm x 55 mm x 26 mm(無抱閘) 113.5 mm x 55 mm x 30 mm(帶抱閘) | 97 mm x 62 mm x 31 mm(無抱閘) | 89 mm x 30 mm x 18 mm(無抱閘) | 86.5 mm x 55 mm x 26 mm(無抱閘) 107.5 mm x 55 mm x 26 mm(帶抱閘) | 97 mm x 55 mm x 29 mm(無抱閘) 118 mm x 55 mm x 29 mm(帶抱閘) | 97 mm x 78 mm x 29 mm(無抱閘) 118 mm x 78 mm x 29 mm(帶抱閘) | 125 mm x 57 mm x 30 mm(無抱閘) |
通訊協(xié)議 | 標配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||||||
工作電壓 | 24 V DC ± 10% | |||||||
額定電流 | 0.2 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.1 A | 0.25 A | 0.25 A | 0.25 A | 0.3 A |
峰值電流 | 0.5 A | 0.7 A | 0.7 A | 0.22 A | 0.5 A | 0.5 A | 0.5 A | 1.2 A |
防護等級 | IP 40 | |||||||
推薦使用環(huán)境 | 0~40°C,85% RH 以下 | |||||||
符合國際標準 | CE,F(xiàn)CC,RoHS |