1. 包絡(luò)自適應(yīng)抓取
夾爪連桿機(jī)構(gòu)支持包絡(luò)自適應(yīng)抓取，更適應(yīng)圓形、球形或異形物體，提高抓取穩(wěn)定性。
2. 即插即用
支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌實現(xiàn)即插即用，夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件，易于控制與編程。
3. 長行程
AG 系列電動夾爪總行程最長達(dá)到 145 mm，一個夾爪可滿足不同尺寸物體的抓取需求，兼容性好。
更多特點
? 驅(qū)控一體 ? 參數(shù)可調(diào) ? 指尖可換 ? 斷電自鎖 ? 智能反饋 ? IP54
? CE 認(rèn)證 ? FCC 認(rèn)證 ? RoHS 認(rèn)證
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| 抓持力（單側(cè)） | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| 總行程 | 95 mm | 145 mm | 106 mm (平行) 122 mm (對心) |
| 最大推薦負(fù)載 | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 運(yùn)行噪音 | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| 重量 | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
| 傳動方式 | 絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) | 絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) | 齒輪傳動+絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) |
| 尺寸 | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| 通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 標(biāo)配：TCP/IP通訊模塊（含TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A） 選配：EtherCAT | |
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| 峰值電流 | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| 防護(hù)等級 | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||
