1. 高性能
實現(xiàn)高精度定心抓取，工藝結(jié)構(gòu)滿足高鋼度需求，夾爪能量密度超過同類型產(chǎn)品。
2. 長壽命
夾爪運行千萬次免維護，無間斷持續(xù)穩(wěn)定工作。
3. 對心抓持
以三指對心抓持的方式，更好 適應(yīng)圓形物體的抓取任務(wù)。
更多特點
? 驅(qū)控一體 ? 參數(shù)可調(diào) ? 指尖可換 ? 斷電自鎖 ? 智能反饋 ? IP67 ? IP40
? CE 認證 ? FCC 認證 ? RoHS 認證
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| 抓持力（單側(cè)） | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| 單指行程 | 10 mm | 10 mm | / |
| 推薦夾持直徑（向內(nèi)夾持） | / | / | φ40~φ170 mm |
| 最大推薦負載 | 0.1 kg | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.3 s/0.3 s | 0.2 s/0.2 s | 0.5 s/0.5 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 運行噪音 | < 40 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| 重量 | 0.43 kg | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 傳動方式 | 齒輪齒條+滾珠直線導(dǎo)軌 | 精密行星減速器+齒輪齒條 | 精密行星減速器+齒輪傳動 |
| 尺寸 | 94 mm x 53.5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm |
| 通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.3 A | 0.3 A | 0.4 A |
| 峰值電流 | 0.6 A | 1 A | 1 A |
| 防護等級 | IP67 | IP40 | |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||
