1. 高防護(hù)等級(jí)
PGC 系列電動(dòng)夾爪防護(hù)等級(jí)最高達(dá)到 IP67,業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,可適應(yīng)諸如機(jī)床上下料等惡劣工況。
2. 即插即用
支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌實(shí)現(xiàn)即插即用,夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件,易于控制與編程。
3.大負(fù)載
PGC 系列電動(dòng)夾爪單側(cè)抓持力最高達(dá)到 300 N,最大負(fù)載可達(dá)到 6 kg,滿(mǎn)足更多樣的抓取需求。
更多特點(diǎn)
? 驅(qū)控一體 ? 參數(shù)可調(diào) ? 指尖可換 ? 斷電自鎖 ? 智能反饋 ? IP67 ? IP54
? 紅點(diǎn)獎(jiǎng) ? IF 獎(jiǎng) ? CE 認(rèn)證 ? FCC 認(rèn)證 ? RoHS 認(rèn)證
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
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抓持力(單側(cè)) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
總行程 | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
最大推薦負(fù)載 | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
打開(kāi)/閉合時(shí)間 | 0.7 s/0.7 s | 0.6 s/0.6 s | 0.8 s/0.8 s |
位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
運(yùn)行噪音 | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
重量 | 0.5 kg | 1 kg | 1.5 kg |
傳動(dòng)方式 | 精密行星減速器+齒輪齒條 | 精密行星減速器+齒輪齒條 | 精密行星減速器+齒輪齒條 |
尺寸 | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
通訊協(xié)議 | 標(biāo)配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
工作電壓 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
額定電流 | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
峰值電流 | 0.5 A | 1 A | 2 A |
防護(hù)等級(jí) | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
推薦使用環(huán)境 | 0~40°C,85% RH 以下 | ||
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) | CE,F(xiàn)CC,RoHS |