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PGC系列協(xié)作型平行電爪
大寰機(jī)器人PGC系列協(xié)作型平行電爪,是一款主要應(yīng)用于協(xié)作機(jī)械臂的電動(dòng)夾爪,具有防護(hù)等級(jí)高、即插即用、大負(fù)載等優(yōu)勢(shì)。PGC 系列電動(dòng)夾爪承載精密力控與工業(yè)美學(xué)于一體,于 2021 年獲得紅點(diǎn)獎(jiǎng)與 IF 獎(jiǎng)兩項(xiàng)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。
產(chǎn)品特點(diǎn) Features

1. 高防護(hù)等級(jí)

PGC 系列電動(dòng)夾爪防護(hù)等級(jí)最高達(dá)到 IP67,業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,可適應(yīng)諸如機(jī)床上下料等惡劣工況。


2. 即插即用

支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌實(shí)現(xiàn)即插即用,夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件,易于控制與編程。


3.大負(fù)載

PGC 系列電動(dòng)夾爪單側(cè)抓持力最高達(dá)到 300 N,最大負(fù)載可達(dá)到 6 kg,滿(mǎn)足更多樣的抓取需求。


更多特點(diǎn)

? 驅(qū)控一體      ? 參數(shù)可調(diào)      ? 指尖可換      ? 斷電自鎖      ? 智能反饋      ? IP67      ? IP54

? 紅點(diǎn)獎(jiǎng)         ? IF 獎(jiǎng)             ? CE 認(rèn)證       ? FCC 認(rèn)證      ? RoHS 認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù) Parameter

PGC-50-35PGC-140-50PGC-300-60

抓持力(單側(cè))15~50 N40~140 N80~300 N
總行程37 mm50 mm60 mm
最大推薦負(fù)載1 kg3 kg6 kg
打開(kāi)/閉合時(shí)間0.7 s/0.7 s0.6 s/0.6 s0.8 s/0.8 s
位置重復(fù)精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
運(yùn)行噪音< 50 dB< 50 dB< 50 dB
重量0.5 kg1 kg1.5 kg
傳動(dòng)方式精密行星減速器+齒輪齒條精密行星減速器+齒輪齒條精密行星減速器+齒輪齒條
尺寸124 mm x 63 mm x 63 mm138.5 mm x 75 mm x 75 mm178 mm x 90 mm x 90 mm
通訊協(xié)議標(biāo)配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
額定電流0.25 A0.4 A0.4 A
峰值電流0.5 A1 A2 A
防護(hù)等級(jí)IP 54IP 67IP 67
推薦使用環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE,F(xiàn)CC,RoHS
在線(xiàn)詢(xún)價(jià) Online inquiry
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