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DLAR系列直驅線性旋轉執(zhí)行器
大寰機器人推出的DLAR系列直驅線性旋轉執(zhí)行器,產品設計緊湊輕薄,采用中空軸設計,其特有的Z軸直線+旋轉運動,在高速運動的同時配合軟著陸功能,實現(xiàn)柔性取放,可適應更豐富的工業(yè)場景,如半導體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動化行業(yè)的快速取放、組裝、測試、定位、糾偏等應用。
產品特點 Features

1. 高性能線性旋轉運動 | 參數(shù)可調

在高速運動時提供精準的 Z 軸直線以及旋轉動作,速度、推力以及位置參數(shù)可調,可實現(xiàn)高頻高精度要求的復雜動作。


2. 中空軸 | 軟著陸 | 斷電保護

產品緊湊輕薄,采用中空軸設計支持取放任務。智能軟著陸功能憑借精密力控保護所取放工件。Z 軸內置彈簧,避免軸在垂直運行中斷電掉下。


3. 高精度分辨率 | 壽命上億次

產品采用光電編碼器,行程分辨率高達 0.5μm,旋轉位置分辨率 0.005°,推力重復精度在 ±5g 以內,優(yōu)質導軌及相關元件,使用壽命上億次,穩(wěn)定耐用。


更多特點

? 智能反饋      ? 參數(shù)可調      ? 長壽命

? CE 認證        ? FCC 認證     ? RoHS 認證

產品參數(shù) Parameter

DLAR-20-40(磁編/光編)DLAR-25-50(磁編/光編)

峰值推力33 N26 N
持續(xù)推力11 N8 N
總行程40 mm50 mm
力重復精度±5 g±10 g
力常數(shù)9.2 N/A6.6 N/A
最大扭力0.056 N·m0.03 N·m
最大轉速2000 rpm800 rpm
直線行程分辨率0.5μm(光編)
1 μm(磁編)
0.5μm(光編)
1 μm(磁編)
位置重復定位精度±2 μm(磁編)
±5 μm(光編)
±2 μm(磁編)
±5 μm(光編)
旋轉編碼器分辨率0.02°(磁編)
0.005°(光編)
2000 lines
整體重量1100 g1170 g
動子質量180 g245 g
尺寸195 mm x 106 mm x 20 mm200 mm x 115 mm x 25 mm
工作電壓24 V DC ±10%24 V DC ±10%
持續(xù)電流(直線)1.2 A
(旋轉)0.6 A
(直線)1.2 A
(旋轉)0.8 A
峰值電流(直線)3.5 A
(旋轉)2.5 A
(直線)4.0 A
(旋轉)1.2 A
建議負載≤150 g≤150 g
建議負載慣量20 g·cm220 g·cm2
防護等級IP 40
推薦工作環(huán)境0~40°C,85% RH 以下
符合國際標準CE,F(xiàn)CC,RoHS
在線詢價 Online inquiry
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