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據(jù)統(tǒng)計(jì)電子行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中占比約30%，繼汽車(chē)及汽車(chē)零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來(lái)看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。

電子類(lèi)的IC、貼片元器件領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人，超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半。

手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域：視覺(jué)機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。

電子行業(yè)的特定工藝領(lǐng)域：特定工藝所應(yīng)用到的機(jī)器人由生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求進(jìn)行定制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿(mǎn)足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，自動(dòng)化加工大大提升了生產(chǎn)效益。

隨著機(jī)器人的越來(lái)越多地投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過(guò)操作機(jī)器人來(lái)完成生產(chǎn)。這與拓斯達(dá)的自動(dòng)化理念不謀而合，希望通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)把員工從枯燥的危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，回歸到自然、和諧的狀態(tài)，得以從事更加高端、更加人性化、更具創(chuàng)造性的崗位。

電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中占比約30%，為汽車(chē)及汽車(chē)零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來(lái)看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用

電子類(lèi)的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。金模工控網(wǎng)首席信息官羅百輝指出，超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺(jué)機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。

專(zhuān)區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿(mǎn)足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無(wú)論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及與趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備、技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專(zhuān)家預(yù)測(cè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車(chē)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì),世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。隨著便宜勞動(dòng)力時(shí)代的結(jié)束，可以預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)一個(gè)偉大的時(shí)代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，從而推動(dòng)一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個(gè)性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。

從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

據(jù)研究報(bào)告統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模去年已達(dá)到80億元，增長(zhǎng)30%以上。“未來(lái)幾年，隨著我國(guó)制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將快速增長(zhǎng)。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來(lái)3年至5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右。”羅百輝表示。

勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。隨著機(jī)器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過(guò)操作機(jī)器人來(lái)完成生產(chǎn)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)面積大約有1.5億平方米，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)2000多座，多層立體倉(cāng)庫(kù)不到10座。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)獨(dú)立運(yùn)作，重復(fù)建設(shè)造成資源浪費(fèi)都成了制約物流業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的瓶頸。面對(duì)全國(guó)經(jīng)營(yíng)性通用倉(cāng)庫(kù)，特別是自動(dòng)化程度較高的立體倉(cāng)庫(kù)的短缺。國(guó)內(nèi)電商以及大型企業(yè)不得不構(gòu)建自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流。在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下，物流機(jī)器人將得到快速發(fā)展。
在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的重要衡量因素。目前，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。智能機(jī)器人運(yùn)用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)，機(jī)器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下，有機(jī)器人來(lái)替代，可以說(shuō)是非常安全的事情。首先不怠工，因?yàn)樘鞖獠坏⒄`時(shí)間，還能提高貨物周轉(zhuǎn)效率。在未來(lái)智能工廠(chǎng)的構(gòu)建中智能物流機(jī)器人將扮演重要角色。
AGV機(jī)器人、 分揀抓取機(jī)器人、碼垛機(jī)器人
不論是普通制造業(yè)還是碼頭倉(cāng)庫(kù)，物料裝卸和搬運(yùn)都是物流的要素之一，在物流系統(tǒng)中成本占比也很高。美國(guó)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用占成本的20~30%，德國(guó)物流企業(yè)物料搬運(yùn)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)額的35%，日本物流搬運(yùn)費(fèi)用占10%，我國(guó)生產(chǎn)物流中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用約占加工成本的20%，所以企業(yè)一直都在最完美的自動(dòng)化智能化的搬運(yùn)技術(shù)和裝備。AGV機(jī)器人一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國(guó)外從50年代在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開(kāi)始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)。  

AGV機(jī)器人在我國(guó)汽車(chē)、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。其中，汽車(chē)制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機(jī)器人的占比最高，約占43%;其次是電力行業(yè)，應(yīng)用占比13%;柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應(yīng)用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。

物流行業(yè)快速發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志就是物流自動(dòng)化的進(jìn)程不斷加快，對(duì)于物流行業(yè)，企業(yè)廠(chǎng)內(nèi)物流，自動(dòng)化升級(jí)最主要的功臣自然是AGV機(jī)器人。AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。
碼垛作為自動(dòng)化物流的重要環(huán)節(jié)之一，傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備已經(jīng)很難滿(mǎn)足廠(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化物流的發(fā)展需求，以傳統(tǒng)碼垛設(shè)備為例，機(jī)械式碼垛機(jī)，具有占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大等缺點(diǎn)；采用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)量大，工時(shí)多，無(wú)法保證碼垛質(zhì)量，影響產(chǎn)品順利進(jìn)入貨倉(cāng)，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過(guò)大而無(wú)法進(jìn)行正常存儲(chǔ)，還需要重新整理。
碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。
目前歐、美、日的碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過(guò)了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。 從效率上說(shuō)，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿(mǎn)足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；在成本控制方面，機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用最大化，且各家機(jī)器人都在為客戶(hù)的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。
 揀選作業(yè)是由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤(pán)就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤(pán)上。 
目前抓取分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多。未來(lái)，空無(wú)一人的倉(cāng)庫(kù)，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人將貨架送到包裝臺(tái)，通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。隨著分揀機(jī)器人的研發(fā)、面市，無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)的夢(mèng)想離現(xiàn)實(shí)越來(lái)越近。分揀機(jī)器人已經(jīng)形成了樣機(jī)，一旦這些智能化的分揀機(jī)器人應(yīng)用于電子商務(wù)、工廠(chǎng)、物流等行業(yè)，將極大地提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的工作效率，壓縮人工成本。

根據(jù)法國(guó)的一家研究機(jī)構(gòu)表明， 2015年用一個(gè)人和用一個(gè)機(jī)器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本還會(huì)以7% 到10%提高，而機(jī)器人以10%以上的價(jià)格在往下降。到2020年的時(shí)候，按照歐盟的統(tǒng)計(jì)，人工成本大概是每小時(shí)19歐元，機(jī)器人的成本每小時(shí)10個(gè)歐元，作為一個(gè)企業(yè)管理者，這種帳不用算，一看就知道，所以在發(fā)展工業(yè)4.0，現(xiàn)代化物流這已經(jīng)是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)的理由。

機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用

1.混合碼垛系統(tǒng)

我們通常在國(guó)內(nèi)看到的碼垛都是同一個(gè)品類(lèi)，在同一個(gè)托盤(pán)上進(jìn)行。德馬泰克發(fā)展的是混合碼垛，在連鎖超市應(yīng)用極為廣泛，在為各個(gè)超市里進(jìn)行配送時(shí)，它將各種各樣的商品結(jié)合在一起，這種碼垛是混合碼垛。

我們先了解一下混合碼垛。首先系統(tǒng)做有序的安排，也就是換句話(huà)說(shuō)，在碼垛以前，它應(yīng)該碼成什么樣，系統(tǒng)已經(jīng)知道了。各個(gè)SKU，它的大小在哪一個(gè)途徑，它有序地做成碼垛站，一層又一層，最后從碼垛工位下到下面的輸送線(xiàn)，這個(gè)就是混合碼垛。

這又是一個(gè)不同的產(chǎn)品應(yīng)用，我們稱(chēng)之為“人工混合碼垛”它的難點(diǎn)在于軟件控制的排序功能，設(shè)備系統(tǒng)把軟件指令按序?qū)⒇浳锼偷酱a垛工位。德馬泰克應(yīng)用機(jī)器人來(lái)做這樣的混合碼垛，這就是機(jī)器人混合碼垛，下面這個(gè)視頻很清楚的描述了德馬泰克機(jī)器人碼垛的技術(shù)和作業(yè)過(guò)程。

2.拆盤(pán)系統(tǒng)

碼盤(pán)有了，接下來(lái)是拆盤(pán)。相對(duì)碼盤(pán)，拆盤(pán)顧名思義是把一個(gè)整體的托盤(pán)上的貨物通過(guò)機(jī)械手拆下來(lái),德馬泰克在煙草，乳制品，醫(yī)藥等行業(yè)都有這樣的應(yīng)用。您看到的全景都是機(jī)器人，大概有10臺(tái)機(jī)器人，煙廠(chǎng)要給各個(gè)配送中心出貨。從托盤(pán)上拆下煙箱，給每個(gè)配送中心配貨，上了這條主線(xiàn)，這條主線(xiàn)向系統(tǒng)要求給哪一家出貨，數(shù)量多少，然后有了分揀系統(tǒng)。高架庫(kù)托盤(pán)出來(lái)，下來(lái)以后再來(lái)做分揀，分揀到門(mén)店也好，或者是到配送中心也好，這是拆盤(pán)系統(tǒng)。

3.機(jī)器人揀選系統(tǒng)

大家知道以前的巷道式箱揀是工作人員站在輸送線(xiàn)兩邊將訂單放入訂單料箱。德馬泰克現(xiàn)在把這兩位揀選人員換成了一個(gè)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人同時(shí)完成定位、節(jié)選、抓取、貼標(biāo)、移動(dòng)等動(dòng)作。這個(gè)機(jī)器人根據(jù)它現(xiàn)在的能力，至少可以替代兩個(gè)人，而且在揀選差錯(cuò)率會(huì)大大降低，精準(zhǔn)度會(huì)大大提高。

我們知道在原有的人作業(yè)的環(huán)境中，容易貼錯(cuò)標(biāo)簽。而機(jī)器人系統(tǒng)揀選貼標(biāo)一氣呵成，大大地改善錯(cuò)誤率，解決了效率和精度問(wèn)題。比這個(gè)更難的是物流倉(cāng)庫(kù)的卸貨過(guò)程，在卸貨時(shí)，貨車(chē)連接著伸縮皮帶機(jī)，貨車(chē)后門(mén)被打開(kāi)后，有機(jī)器人去識(shí)別堆形，然后一件件從車(chē)上放到輸送帶，再進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)清點(diǎn)。

總結(jié) ：

電商的出現(xiàn)，業(yè)務(wù)的多變性給機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，訂單由大變小，由少變多，這一變化正輻射到其他的行業(yè)配送。但是我們從過(guò)去的十年的機(jī)器人物流應(yīng)用中體會(huì)到，這種挑戰(zhàn)實(shí)質(zhì)也是機(jī)遇。我們覺(jué)得有很多很好的解決方法去接受挑戰(zhàn)并解決難題?？梢韵嘈牛瑱C(jī)器人在自動(dòng)化物流中廣泛應(yīng)用的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。 

 在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。不只是緩解勞動(dòng)力緊缺，降低工廠(chǎng)的成本，更重要的是提升生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)獲得更大的報(bào)酬。把工作交給機(jī)器之后，人們可以從事更高端的工作，以獲得更多的報(bào)酬。

目前，工業(yè)機(jī)器人在電子制造中有很多應(yīng)用場(chǎng)景，例如在工廠(chǎng)物流環(huán)節(jié)，利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行貨物的搬動(dòng)，機(jī)器人采用磁條或者激光導(dǎo)航方式，能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)線(xiàn)到產(chǎn)線(xiàn)之間的物料流轉(zhuǎn)。

此外，在電子生產(chǎn)線(xiàn)上機(jī)器人可以像工人一樣進(jìn)行工作，包括進(jìn)行電路板的點(diǎn)膠、插件、焊接；對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行打磨、組裝以及成品檢測(cè)等任務(wù)。這些操作能夠代替大量的生產(chǎn)線(xiàn)崗位，最終把人從無(wú)聊的工作中解放出來(lái)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始變得越來(lái)越靈活，并具有自主化的能力。例如結(jié)合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、人機(jī)協(xié)作等技術(shù)，可以主動(dòng)配合工人完成生產(chǎn)任務(wù)。加上，機(jī)器人的成本的在不斷下降，工業(yè)機(jī)器人在電子制造業(yè)將會(huì)普及應(yīng)用，并會(huì)成來(lái)制造業(yè)的主角。

隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟。

美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國(guó)的“工業(yè)4.0”，中國(guó)的“中國(guó)制造2025”都在推動(dòng)制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化和智能化的智慧工廠(chǎng)。

其中AGV搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人成為智慧工廠(chǎng)的主力軍，在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，下面一起來(lái)看它們有哪些應(yīng)用場(chǎng)景。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

AGV機(jī)器人自動(dòng)化程度高，用其代替人工搬運(yùn)能很大程度上提升搬運(yùn)效率，將搬運(yùn)工人從單調(diào)重復(fù)的高強(qiáng)度工作之中解放出來(lái)。AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)區(qū)無(wú)人化作業(yè)，生產(chǎn)過(guò)程中貨物、半成品、原材料的自動(dòng)化搬運(yùn)，可滿(mǎn)足不同環(huán)境的應(yīng)用要求。

沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多，應(yīng)用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高，利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高，從而為企業(yè)帶來(lái)更高的利潤(rùn)。機(jī)械臂自動(dòng)取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的成本。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠(chǎng)力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。

機(jī)器人分揀

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線(xiàn)作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

機(jī)器人激光切割

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶(hù)切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線(xiàn)編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個(gè)工件的綜合成本降低下來(lái)。

機(jī)器人焊接

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

噴漆機(jī)器人

噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無(wú)偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少?lài)娡亢蛧妱┑睦速M(fèi)，延長(zhǎng)過(guò)濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長(zhǎng)過(guò)濾器工作時(shí)間，減少?lài)姺拷Y(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%！

機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用

機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。采用工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺(jué)可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長(zhǎng)度等進(jìn)行檢測(cè)，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。